Korealaista alkuperää oleva kamppailulaji taekwondo esiintyi näytöslajina Soulin olympiakisoissa 1988 ja Barcelonassa 1992. Virallinen olympialaji siitä tuli Sydneyssä 2000. Olympiakisojen taekwondossa otellaan kuitenkin mitaleista vain neljässä painoluokassa, kun näitä lajin MM-kisoissa on kahdeksan. Lajin kilpailevista tyylisuunnista olympiakisoissa esiintyy WTF-liiton alainen versio, jota Suomessa edustaa Suomen Taekwondoliitto (perustettu 1980).