Lajin kilpailevista tyylisuunnista olympiakisoissa esiintyy WTF-liiton alainen versio, jota Suomessa edustaa Suomen Taekwondoliitto (perustettu 1980).
Sydneyn olympiakisoihin 2000 osallistuivat Kirsimarja Koskinen ja Veera Liukkonen. Koskinen sijoittui kuudenneksi sarjassa 67 kg. Ateenan olympiakisoissa 2004 Suomen värejä puolusti Teemu Heino, mutta Pekingin olympiaturnauksessa 2008 ei suomalaiskilpailijoita nähty.




