Vanhin suomalainen lajiliitto, Suomen Syklistiliitto, näki päivänvalon jo kaksi vuotta aiemmin. Nykyinen Suomen Pyöräilyunioni perustettiin jatkamaan edellisten lajijärjestöjen työtä vuonna 1993.
RatapyöräilyEnsimmäisenä suomalaisena olympiavelodromeilla esiintyi Thor Porko, joka osallistui 1 km aika-ajoon Berliinissä 1936. Suomen menestynein ratapyöräilijä olympiakisoissa on ollut Tea Vikstedt-Nyman, joka sijoittui seitsemänneksi sekä takaa-ajossa 1992 että pisteajossa 1996.
Maantiepyöräily
Pisin olympiakisojen maantiekilpailu ajettiin vuonna 1912 Tukholman kisoissa: 320 kilometrin reitti kulki Mälaren-järven ympäri. Tähän kilpailuun ottivat osaa myös ensimmäiset suomalaiset olympiapyöräilijät. Antti Raita sijoittui kuudenneksi Suomen sijoittuessa joukkuekilpailussa viidenneksi. Nämä sijoitukset ovatkin jääneet Suomen parhaiksi pyöräilyn olympiasaavutuksiksi.
Maastopyöräily ja BMX-pyöräily
Suomalaisia ajajia ei olympiakisoissa ole toistaiseksi nähty. Suomalaiset ovat menestyneet maastopyöräilyn alamäkiajon ja maratonajon arvokilpailuissa, mutta eivät sen ainoassa olympialajissa maastoajossa (cross-country).



