Suomen Judoliitto on perustettu vuonna 1958. Suomalaisia judokoita on osallistunut kaikkiin olympiakisoihin Münchenistä 1972 lähtien. Suurimman judojoukkueen Suomi lähetti Barcelonaan 1992, peräti 7 kilpailijaa. Toistaiseksi parhaat olympiasaavutukset ovat kaksi sijaa 7–8: Reino Fagerlund (60 kg) Moskovassa 1980 ja Juha Salonen (yli 95 kg) Soulissa 1988.
Judon kehittäjä professori Jigoro Kano valittiin vuonna 1909 ensimmäisenä japanilaisena KOK:n jäseneksi. Japanilaisten esityksestä judo otettiin olympialajiksi ensi kerran Tokion kisoihin 1964. Mexicon kisoista 1968 se puuttui, mutta vuodesta 1972 lähtien judo on pysyvästi kuulunut olympiakisojen ohjelmaan. Naisten judon olympiamitaleista kilpailtiin ensi kerran Barcelonassa 1992.
Arvostetuin kilpailu judon alkuaikoina oli avoin luokka. Japanilaisille olikin raskas isku, kun sen kultamitalin Tokiossa 1964 voitti hollantilainen Anton Geesink. Koska avoin luokka tarjosi kuitenkin lähinnä vain raskaan sarjan judokoille mahdollisuuksia lisämitaleille, se poistettiin olympiaohjelmasta vuoden 1984 jälkeen.